背景：《詩篇》第八十六篇是大衛的祈禱。在《詩篇》卷三裏，這是大衛惟一的詩篇。他以禱告開始(1～7節) 和結束(14～17節) ，中間是讚美與感恩(8～13節) 。有些學者發現短短的十七節裡，大衛有三十一處引用其他地方的字句，所以有人認為本篇是節錄大衛七次禱告的詞句而編輯成。大衛的禱告多像直接對神講說，說明他與神之間的親密關係。他用了29次「我」，36次「祢」，並且他用了三個不同的希伯來文來形容神：「伊羅欣 (神) 」共用五次，「耶和華」用四次，和「亞多乃 (主) 」用七次。大衛在困苦窮乏之中，向全能神呼求。大衛受到仇敵攻擊，以求神在憐憫中保守他作為開始；然後，他讚美與感恩神大有能力，有能力做到他所求的事，並稱讚神的偉大；最後，他再次求神施恩，因為驕傲人起來攻擊他。全詩分為三段：
- 一. 切心求神拯救,因他靠神 (v.1-7)
「耶和華啊，求袮側耳應允我，因我是困苦窮乏的」(1)；大衛向神求常聽他的禱告。
「因我是虔誠人」(2)，大衛在神面前承認自己是虔誠人，有神生命像神的人。
「求祢拯救這倚靠你的僕人」(2)，倚靠不但是信，更是信賴。這樣的人是對神沒有懷疑。
求告神(v.3，5，6，7)。大衛時刻求告神，沒有停止(v.3)。而且他的求告是誠懇、真誠的 (v.6)。
- 二. 因神是超越的神 (v.8-13)
神是無比的神(v.8-10)。「主阿諸神之中，沒有可比祢的。祢的作為也無可比」，神不但本身無可比，祂的作為也無可比。埃及的十災，不就是說明神是無可比麼！以色列人過紅海，不就是說明只有神才能做得到麼！這位無可比的神，能為我們做超難的事。
神是有真理的。「耶和華阿，求祢將的道指教我，我要照祢的真理行」(11)，神聽不聽人的禱告，要看是不是合真理，神不會聽那些妄求。大衛求神將祂的道指教他，這樣他可行在真理中，也專心地敬畏神，這樣神必會聽他的禱告。不少人，不照神的話行，卻還想神聽他的禱告。
神是慈愛的。「因為祢向我發的慈愛是大祢救了我的靈魂，免入極深的陰間」(13)，大衛不但知道神是慈愛的，他更是曾經歷過神拯救了他，使他脫離多次的危險和死亡。他雖然不完全，也曾犯罪，但當他真誠悔改後，神仍然向他施慈愛，從各種險境中救出來。
- 三. 在難處中向神祈求 (v.14-17)
「主啊，袮是有憐憫、有恩典的神，不輕易發怒，並有豐盛的慈愛和誠實」。每次在困難中，大衛都向神祈求，是他對神的信靠。
有驕傲人起來攻擊他(v.14)。所謂驕傲人就是不怕神的人。連神都不怕的人是最可怕的，因為他們什麼都做得出來，他們不計後果。在這種人的攻擊下，最好的方法是求神幫助。有強橫人來攻擊他(v.14)。這些無法之人以暴力來解決一切問題，達到他們的目的。他們要大衛的命，在這情形之下，最好的方法就是求神。即使是極卑微的人(v.16) ，如果求神，神必會成為人的依靠。有恨人的來攻擊他(v.17)。「叫恨我的人看見，便羞愧，因為祢耶和華幫助我，安慰我」，這是憎恨大衛的人，因為憎恨，必要除掉他而後快。有恨你的人在身邊，有什麼辦法呢？求告神吧！神必幫助你這無辜的人。要記得讓神替你出頭，這是最好的出路。
【思想問題（第86篇）】
１ 詩人信心的基礎是在乎他對神有很深切的認識，你同意麽？信心的增長與人對神認識的增加是否相輔相承？
２ 詩人在禱告中不獨求神救助，而且求（神）幫助使他能專心敬畏（11），這種態度有什麽獨特的地方？你的禱告除了求神解決你的問題外，還有什麽應該求的？
https://www.ccbiblestudy.org/Old%20Testament/19Psa/19GT086.htm