《彼得後書》是《新約聖經》中的第22卷書。相信成書時間是大約公元65-67年，即彼得殉道（遭羅馬皇帝尼祿處決）的那一年，即彼得完成第一封信之後不久。彼得寫第二封信時，保羅的書信已在各會衆中被人互相傳閲，彼得也讀過這些書信。他將保羅的書信與「別的經書」並列。彼得的第二封信是寫給那些「與我們同得一樣寶貴信心的人」的，對象包括彼得第一次去信的人和他曾向之傳道的人在內。
寫作背景
彼得執筆寫第二封信時，他知道自己將不久於人世了。他渴望提醒基督徒同工知識的重要性，因為這能夠幫助他們在服事職務上保持堅定。
關於作者
信的執筆者説他就是「作耶穌基督僕人和使徒的西門·彼得」。（彼得後書1：1）給弟兄們的「第二封信」。他説自己曾親眼目擊耶穌基督改變形貌。這是彼得與雅各和約翰同享的一項特權，而彼得以目擊證人報導這次經歷。他也提及耶穌曾預告他的死亡。
主要內容
第一章內容: 上帝的呼召和揀選，堅定不移
彼得對那些「同得一樣寶貴信心的人」表示仁愛的關注。他願仁慈與平安因他們「對上帝和對我們主耶穌的確切認識」而多多加給他們。上帝已將「又寶貴又極大的應許」賜給他們，藉此他們得以與上帝有分。因此，他們要分外殷勤，有了信心，還要加上德行、知識、節制、忍耐、敬虔效忠、弟兄感情及愛心。弟兄們應當更加努力，使所蒙的恩召和揀選堅定不移，好叫他們得以進入永遠的王國。缺少這些品德的人是短視，是瞎眼，忘記了他們的舊罪已經被洗淨了。彼得知道自己「脫離這帳棚的時候快到了」，因此遂將這些事提醒他們，使他們可以在彼得去世之後將這些事緊記在心。弟兄姊妹要更加努力，使上帝的呼召和揀選成為他們永久的經驗。
第二章:向偽教師發出強烈警告
假預言者和偽教師會引進陷害人的異端，引誘人隨從他們邪淫的行為，以致真理受到毀謗。但他們的滅亡必定會速速來到。就是天使犯了罪， 神也沒有寬容，把他們丟在黑暗坑中等候審判。 神也沒有寬容上古的世代，叫洪水臨到那不敬虔的世代。又把所多瑪、蛾摩拉焚化為灰，做為後世不敬虔人的鑑戒。然而， 神卻拯救了傳道者挪亞和義人羅得。偽教師以騙人的道理為樂，滿眼淫色、貪婪，好像巴蘭一般貪愛不義的工價。這些人應許人得以自由，自己卻成為敗壞的奴隸。
摩西帶領以色列人出埃及後，在約旦河東邊的摩押平原安營。摩押國的國王巴勒看見以色列人，就十分恐慌，於是打發人拿著禮金，去找巴蘭為他咒詛以色列人。巴蘭並未立即回絕巴勒的代表。那夜，神對巴蘭說：「你不可跟他們去，也不可詛咒那民（以色列人），因為那民是蒙福的。」但巴蘭再度求問神時，神任憑巴蘭跟他們去。後來，巴蘭反倒三次祝福以色列人，說：「就算巴勒國王把滿屋的金銀給我，我也不能越過耶和華的命令，隨自己的心意行好行歹吧？耶和華說甚麼，我就說甚麼。」巴勒國王看出巴蘭不會詛咒以色列人，所以打發他離開。
這件事並未停在這裏。巴蘭回去後，見詛咒不成功，就計誘以色列人與摩押、米甸女子行淫亂，拜她們的神巴力毗珥(毘珥) (民 25:3; 31:16)，令以色列人得罪神，以致有瘟疫爆發。摩西受神的吩咐，在一場與米甸人的戰爭中殺了巴蘭。
聖經以巴蘭代表教會中心口不一，表面談「屬靈大道理」的假基督徒、假教師，在虛偽的敬虔表象下，隱藏了貪慾。“然而有幾件事我要責備你（別迦摩教會）、因為在你那裡、有人服從了巴蘭的教訓．這巴蘭曾教導巴勒將絆腳石放在以色列人面前、叫他們喫祭偶像之物、行姦淫的事。”——《啟示錄》第2章第14節
聖經常以姦淫代表拜偶像；貪愛錢財代表和世俗的聯合。巴蘭的教訓是將絆腳石放在以色列人面前，誘使他們和世俗聯合，在不知不覺中離開了神。巴蘭的工作就是代表世界和教會的聯合，不注意聖潔，容讓罪惡，棄絕神。
以色列人在曠野流浪了將近40年。他們攻佔了很多堅固的城。現在，他們在約旦河東面的摩押平原搭起帳篷，準備進入上帝承諾要賜給他們的地方。摩押王名叫巴勒，他擔心以色列人攻佔他的土地，於是請一個叫巴蘭的人來詛咒以色列人。耶和華對巴蘭說：「你不可以詛咒以色列人。」於是巴蘭就沒有答應摩押王。但是摩押王又來邀請他，還說巴蘭要什麼就給什麼。巴蘭還是沒答應。後來上帝說：「你想去也可以，但是我要你說什麼，你就得說什麼。」
巴蘭騎上驢，前往南面的摩押地，可是耶和華的天使三次攔在路上。巴蘭看不見天使，他的驢卻能看見。第一次，驢繞道走進田裡；第二次，驢貼著牆走，擠到了巴蘭的腳；到了第三次，驢就乾脆趴在路中間不走了。每次驢不聽話，巴蘭就打牠。這時，驢突然開口說話了。驢問巴蘭：「你為什麼老打我？」巴蘭說：「因為你捉弄我！我要是有把劍，就一劍殺了你。」驢說：「你騎了我這麼多年，我以前這樣對待過你嗎？」驢怎麼會說話呢？其實是耶和華讓驢開口說話的。
後來，耶和華讓巴蘭也能看見天使，天使對他說：「耶和華不是警告過你，不要詛咒以色列人嗎？」巴蘭說：「我錯了，我回去就是了。」這時天使說：「你可以去摩押地，但是耶和華要你說什麼，你就得說什麼。」巴蘭有沒有吸取教訓呢？沒有。巴蘭還是去詛咒以色列人。他詛咒了三次，不過每次耶和華都把詛咒變成了祝福。後來，以色列人攻佔了摩押地，巴蘭也被殺死了。巴蘭要是一開始就聽耶和華的話，那該有多好啊！
第三章:要切切仰望上帝的日子
彼得寫這封信是要激發基督徒清晰的思考力，叫他們記住先前 神忠僕所説的話。末世必有好譏誚的人出來説： 「主［基督］要降臨的應許在哪裏呢？」這些人忘記了 神曾在古時用洪水消滅了當時的世界， 但是『現在的天地還是憑著那命存留，直留到不敬虔之人受審判遭毀滅的日子』，用火焚燒。神看千年如一日，因此他「其實不是耽延」，而是寬容各人，因為他不願有任何人滅亡。所以，當基督徒切切仰望 神的日子來臨之際，他們應當留意自己的行為及表現敬虔的效忠。在那日，天要被火焚燒而毀去，有形質的都要被烈火所熔化。但我們卻按照 神的應許盼望有「新天新地」來臨。
基督徒應當盡力「使自己沒有玷污，無可指摘，安然見主」。他們應當把救主基督的長久忍耐視為得救的因由，正如親愛的保羅在給他們的信中所説的一般。既然預先知道這些事，他們就當防備，以免從自己堅定的地步墜落。正如彼得在結束這封信時説： 「要在我們主救主耶穌基督的恩典和知識上有長進。願榮耀歸給他，從今直到永遠。」
彼得作證希伯來文聖經是在聖靈感示之下寫成的。「因為預言從來沒有出於人意的，乃是人被聖靈感動，説出 神的話來。」他也指出，保羅的智慧是 神「賜給他的」。（彼得後書1：21； 3：15）如果基督徒堅守其中正確的教訓，無疑會使人得益不淺。這樣任何人就永不致成為自命不凡，好像彼得所形容的那種人一樣説： 「萬物與起初創造的時候仍是一樣。」（3：4）也不致落入彼得在信中第2章所描述的偽教師的陷阱中。人應當把彼得和其他聖經執筆者給予的提醒時刻緊記在心。 這些提醒會幫助人在「真道上堅固」，耐心地繼續「在救主耶穌基督的恩典和知識上有長進」。
為了增加「對 神和對我們主耶穌的確切認識」， 彼得鼓勵人作出誠摯的努力去養成他在第1章第5-7節所列舉的基督徒品德，然後他在第8節補充説：「你們若充充足足地有這幾樣，就必使你們在認識我們的主耶穌基督上不至於閒懶不結果子了。」 這是對 神的服事者提出的很好的鼓勵，要在這危險的日子保持活躍。
如彼得所說，若要確定能夠有分承受 神那「又寶貴又極大的應許」，作出最大的努力十分重要。因此彼得勸勉受膏的基督徒要把目光集中於王國目標之上，説：「應當更加殷勤，使你們所蒙的恩召和揀選堅定不移。你們若行這幾樣，就永不失腳。這樣，必叫你們豐豐富富地得以進入我們主——救主耶穌基督永遠的國。」