根據詩前題注，詩篇第三篇為大衛逃避其子押沙龍時寫的，此處的事蹟記載於撒下 15：13~18：33。押沙龍是大衛第三子，為基述王達買的女兒瑪迦所生(撒下三3)。在這首詩裏，大衛面對押沙龍之叛變時，向神呼求，陳明所受的危難 (1~2節)，他堅信神能保守他，無論是睡是醒，回顧過去都有祂的看顧(3~6節)。他呼求戰勝敵人(7節)，詩歌的結束，確知勝利必屬耶和華(8節)。
大衛在落魄時，常常向上帝禱告、依靠上帝，時刻與上帝親近，尋求祂的旨意。但當大衛掌權為王，還是因私慾犯下姦淫、謀殺等罪。直到被先知拿單點破，才向上帝悔罪。人在功成名就時，若不謹守分寸，很容易就會遠離上帝。大衛一生叱吒風雲，垂暮之年卻不得不避開兒子的叛逆，帶著少數親信，被迫從王宮中愴惶出走。逃出耶路撒冷。“他在逃亡時既傷心又疲憊，和他的隨從在約旦河邊停留，休息了幾個小時，被傳來的消息驚醒，又得馬上逃跑。這一群男女老少在黑暗要過又深又急的河；因為背叛的兒子在後面緊追”。
押沙龍的叛亂是大衛因犯罪而受神的懲罰，所以眾人議論大衛這次「得不著神的幫助」。他們以為神把他丟棄了。但這些議論的人沒有想到耶和華”在發怒的時候，以憐憫為念。”他們不知這是神的管教。
本詩超越單純的愛憎之情，栩栩如生地描繪苦難中聖徒的萬千思緒。但值得注意的是本詩並未以無奈的悲哀歎息結束，在最黑暗的試煉中，面對著敵人，大衛唱出了這一首信靠神的詩篇。本詩被稱為“晨禱”，是在危險中的呼喚，也表達了黑夜過去時痛苦的解除。本詩與第四篇晚禱相呼應。