出埃及記分「神的拯救帶領」及「事奉」二大段。出埃及記十八章為神拯救帶領的末了一章，可為神帶領的總結。
A.摩西的岳父葉忒羅是米甸的祭司，又名流珥，敬畏耶和華。米甸原來是亞伯拉罕在妻子撒拉死了之後，再娶的繼室基土拉所生下的第四個兒子。在古時家長的世代，惟有各家的家長作祭司。摩西因為在埃及打死了奴役猶太人的監工而被迫逃往米甸，後來娶了葉忒羅的女兒西柏拉為妻。當摩西回埃及，是經他許可的（4:18 ）。
B.到了神拯救帶領以色列人脫離埃 及以後，葉忒羅便帶著摩西的妻子，和兩個兒子革順、以利以謝來到 神的聖山，就是摩西在曠野紮營的地方。歡喜快樂地稱頌神，並把燔祭和平安祭獻給神（出 18:1-12）。
10～11「葉忒羅說：『耶和華是應當稱頌的，祂救了你們脫離埃及人和法老的手；將這百姓從埃及人的手下救出來。我現今在埃及人向這百姓發狂傲的事上得知耶和華比萬神都大。』」
C,葉忒羅見摩西一人審判百姓, 神感動葉忒羅獻策:
我為你出個主意，願神與你同在。你要替百姓到神面前，將案件奏告神；又要將律例和法度教訓他們，指示他們當行的道，當作的事。並要從百姓中揀選有才能的人，就是敬畏神，誠實無妄，恨不義之財的人，派他們作千夫長，百夫長，五十夫長，十夫長，管理百姓。大事都要呈到你這裏，小事他們自己可以審判。這樣，你就輕省些，神也這樣吩咐你。於是摩西聽從他岳父的話，從以色列人中揀選了有才能的人，立他們為百姓的首領。