這是一篇描寫君王登基的詩歌。作者揭露世上君王背叛耶和華及受膏君王的決心（1～3節），透露耶和華要在錫安山設立君王的旨意（4～6節），告知君王（耶穌基督，7節）要傳達耶和華之聖旨的決心——聖旨在祂得權柄借公義管轄全地的加冕日傳給祂（7～9節），並且勸勉世上的君王要順服聖子，逃避耶和華的忿怒（10～12節）。《詩篇》第二篇素來被稱為受膏者的歌和第一篇是相互補充的。第一篇闡述義人思考神律法之人生的福氣，以及惡人的最終毀滅；第二篇則說明列國悖逆神的無效，和眾民信靠神兒子的福氣。第一篇說明人生的兩條道路；第二篇則是各民族的兩條道路。第一篇以福氣開始，第二篇以福氣結束。像一篇，因為指出國家和民族也象個人一樣只有兩條路供選擇，所以有人認為本篇與第一篇都屬全本《詩篇》的引言。
這一篇是皇室詩，為了新王登基加冕時用。本篇為供新王登基或在登基周年慶典中崇拜儀式之用，寫於猶太人被擄前。這篇詩也適於大衛的繼承人。繼承大衛之位的諸王，逢加冕禮或國家大事都要頌讀此詩，紀念神對先王的應許，促使百姓順服君王。每一位大衛子孫作王的登基儀式上，都會由詩班演唱、甚至表演本詩。
本詩包含耶和華差拿單轉述給大衛的應許(撒下7:8-16): 1. 大衛將成為強大的君王; 2. 以色列將得安寧，不再受外敵的侵擾 ; 3. 大衛將建立永不衰敗的王朝; 4. 神與繼承大衛之位的王，會親密如父子;5. 神的恩典，必不離開大衛。
有些學者認為本篇所描寫的是先知所預言的基督，新約屢次引用本詩在耶穌基督身上，祂是那“受膏者”，是偉大的“大衛的子孫”（參徒四26；十三33；來一5；五5；啟二27；十九16）。祂的權柄及於列國。亨德爾在清唱劇《彌賽亞》中，用《詩篇》第二篇1-4，9節作為《哈利路亞合唱》之前男低音詠歎調，合唱，男高音宣敘調和詠歎調的歌詞。新約時代，這首詩被視為預言彌賽亞的到來。縱觀以色列歷史，詩人對永不衰敗王朝的熱切期盼，尚未得到實現。最好將此期待，理解成對末世的盼望( 請比較2節“受膏者”和賽9:6“和平的君”)。 本篇是被新約引用最多的詩篇。徒 13：33 來 1：5 5：5 用這一篇詩篇來印證耶穌基督的彌賽亞君王身份。
在這篇「彌賽亞的佈道詩」中，從結構上說，本詩分為四段，每段的字數大致相當。第一段（詩2:1-3）展現了地上的人竭力否認宇宙的主宰和祂的彌賽亞；第二段（詩2:4-6）顯示神對世人的辱駡不屑一顧，並在錫安山立彌賽亞為君王；第三段（詩2:7-9）描寫神的兒子考慮立祂為世界合法主宰命令；第四段（詩2:10-12）勸人順服神所膏者。這首詩以祝福結束（第12節）。
本篇作者不詳，但是 徒 4：25 說這篇的作者是大衛。詩篇中有好幾首被稱為“彌賽亞”詩篇，因為它們預言了彌賽亞（基督）耶穌的生平、受死、復活和將來掌王權。