保羅在寫給腓立比人的書信中鼓勵當地的聖徒，並勸告他們要堅定地團結合一，並共同努力捍衛信仰。保羅在腓立比書中所教導的其中一項非常重要的原則，或許就是向神祈禱並信賴祂會帶來「神所賜、出人意外的平安」（腓立比書4：7）。研讀保羅這封信中鼓舞人心的信息能幫助學生繼續努力忠信地持守到底。學生在努力跟從基督時，也能獲得像保羅那樣的自信，他宣告：「我靠著那加給我力量的，凡事都能做」（腓立比書4：13）。

雖然信中的問候提到保羅和提摩太（見腓立比書1：1），但這封信是保羅寫給腓立比人的。支持這一點的證明在於整封信都使用單數代名詞我，並在腓立比書2：19才提到提摩太。提摩太可能擔任保羅的抄寫員，在保羅的指示下寫這封信。

保羅寫腓立比書的時間可能落在西元60至62年之間，也就是他被監禁在羅馬的時候（見腓立比書1：7，13，17；亦見使徒行傳28：16-31；經文指南，「腓立比書」，scriptures.lds.org）。

腓立比是保羅在歐洲正式宣講福音和建立教會分會的第一個地方（見使徒行傳16：11-40；Bible Dictionary in the LDS English version of the Bible, “Pauline Epistles”）。保羅寫這封信的目的之一是向腓立比的聖徒表達感激，他們在保羅第二次傳道旅程中以及被囚禁在羅馬時，給予他關愛和財務方面的協助（見腓立比書1：3-11；4：10-19；see also Bible Dictionary in the LDS English version of the Bible, “Pauline Epistles”）。

保羅也讚揚腓立比的成員對耶穌基督的信心，並根據腓立比的一位門徒以巴弗提所提供的資訊，給予他們忠告（見腓立比書4：18）。保羅的忠告包括鼓勵眾人要謙卑、合一（見腓立比書2：1-18；4：2-3）。保羅也警告腓立比人要慎防敗壞的基督徒，例如那些教導必須行割禮才算歸信的人。這樣的人（通常稱為猶太主義者）錯誤地宣稱，新歸信者必須順服從前舊約的割禮律法，然後才能成為基督徒（見腓立比書3：2-3）。

腓立比書和以弗所書、歌羅西書、腓利門書通常被稱為獄中書信。儘管是在監獄裡寫的信，保羅給腓立比人的書信被學者形容為他最愉快的寫作。保羅向教會成員表達感激、愛和信心；描述他為了跟從耶穌基督所作的犧牲；並指示腓立比聖徒關於過正義生活的原則。學生可能認出腓立比書4：8的某些用詞出現在先知約瑟·斯密所寫的信條第十三條中。

保羅很有詩意般地描繪了救主從前生到塵世生活的紆尊降貴，並「死在十字架上」（見腓立比書2：3-8）。耶穌基督完成了其神聖使命，如今已經超升，並且日子將到，所有的人在祂面前「無不屈膝」，「無不口稱『耶穌基督為主』」（腓立比書2：10-11）。保羅表示他內在信心和力量的泉源是來自耶穌基督（見腓立比書4：13）。

腓立比書第1章保羅對腓立比聖徒的情誼表達感激。他教導，他事奉主時所經歷的反對勢力，包括受監禁，反而將福音的偉業向前推進。他鼓勵教會成員要團結堅定地捍衛信仰。

腓立比書第2章保羅進一步鼓勵教會成員要團結合一，並指出耶穌基督紆尊降貴來到今生，樹立愛、服從和謙卑的榜樣。每個人終有一天都會承認耶穌基督是主。保羅指示教會成員要努力作成自己的救恩。

腓立比書第3章保羅警告要注意猶太主義者。他描述自己早年身為法利賽人的生活，以及他如何願意放棄一切來跟從耶穌基督。他勸告聖徒要效法他的榜樣，努力朝救恩前進。保羅說明耶穌基督會將我們的身體轉變成像祂一樣榮耀的身體。

腓立比書第4章保羅鼓勵聖徒要靠主常常喜樂。他勸勉他們要用禱告和感恩來取代焦慮，並且應許他們會享有神所賜、出人意外的平安。保羅勸誡教會成員要思考關於〔誠實〕、公義、真實、清潔、可愛、有美名、有德行的事。他表示靠著耶穌基督加給他的力量，他凡事都能做.