本詩的作者有人說是摩西。詩的文學形式是訓誨詩。作者曾經歷過神的救贖大能, 為教訓會眾而寫。整首詩充滿對神強烈信靠而來的喜樂與希望。與46篇相似, 前半部(1-13節)描繪居住在神保護之下, 人所享有的安全; 後半部(14-16節)描述神所應許的祝福與榮華。這古老的詩篇，是敘述以色列人從前為奴的時候，神降災難給埃及的人，卻保守祂的子民；在出埃及曠野的路上，神又保護引導他們，直到進入應許之地。… 祂必用自己的翎毛遮蔽你；你要投靠在祂的翅膀底下。祂的誠實是大小的盾牌。（詩91：1,4）
“隱秘處”指聖殿。“蔭下”指翅膀的蔭庇。詩人把神比擬為母鳥，以慈愛的羽毛，覆庇祂的兒女。在爭戰的時候，神的信實是祂子民的盾牌，無論強敵的火箭如何利害，只要持定神的話，就不至於受傷害。在行路的時候，神總是保守祂的兒女，差遣祂的使者，在正義的路上保護（詩91：11-13）；更能踐踏仇敵。
其實可以尋求保護的…….神是我們懼怕時的蔭蔽處和避難所。作者相信至高神是自己的保護者，並將帶領自己渡過生活中所有的危險和恐懼 。“他必用自己的翎毛遮蔽你，你要投靠在他的翅膀底下，他的誠實，是大小的盾牌。”(4) 每一個兒女都可以都可以向神說：“我要投靠在你翅膀的蔭下，等到災害過去”。父神的 “誠實是大小的盾牌”。如果有了更凶的仇敵，我們也有更好的方法，就是神的誠實為我們大小的盾牌。
“你必不怕黑夜的驚駭，或是白日飛的箭；也不怕黑夜行動的瘟疫，或是午間滅人的毒病。” (5-6)住在全能者蔭下的信徒，可以放心享平安。 “耶和華是我性命的保障，我還懼誰呢？“如果有惡人磨舌如刀，發出苦毒的言語，好像比准了的箭，要在暗地射完全人。”倚靠神的人也不要怕，因為“神要射他們” 。“你惟親眼觀看，見惡人遭報.耶和華是我的避難所。”(8-9). 這首詩篇的結構特殊，先是詩班的宣告，在神的能力保障之下，要在與神相交的隱秘處。詩人曾兩次說：耶和華是我的避難所，我的保障，神是我所信靠的。每次說明神的福分的時候，詩班就大聲歌頌。
【詩九十一10~13】“禍患必不臨到你，災害也不挨近你的帳棚。” 信徒在任何事物侵犯他的時候，必須先通過神, 得了神的准許，纔能到達信徒那裏。“ 耶和華要保護你，免受一切的災害，他要保護你的性命”。第11和12節在撒但引誘耶穌的時候被引用了（參太4:6；路4:10-11）。你要踹在獅子和虺蛇的身上，踐踏少壯獅子和大蛇。」(13).作者縱然踏在毒蛇和猛獅的身上, 也不會受到傷害。蛇和獅子在此處可比喻敵人或危險。
【詩九十一14】怎樣待神「因為他專心愛我，我就要搭救他，因為他知道我的名，我要把他安置在高處。……」常有人總覺神遠離他。甚至丟棄他，因而發怨言，卻沒有想想自己是怎樣對待神的，自己不聽神的話，卻想叫神聽他的話. 所以問題在於我們怎樣對待神。如果自己輕慢神，冷淡神，怎能盼望被神看重？另一方面，如果你真的敬畏神，愛神，順服神，就必定蒙神悅納，蒙神施恩祝福，承受神各樣寶貴的應許。
「因為他專心愛我，我就要搭救他，因為他知道我的名，我要把他安置在高處，他若求告我，我就應允他……使他尊貴，……足享長壽。」(14-16)亞伯拉罕和羅得，掃羅和大衛，因為他們對待神不同，不會都有相同的結局，連他們的家庭後代都受影響。
https://www.ccbiblestudy.org/Old%20Testament/19Psa/19MT091.htm