詩篇第一百四十五篇是大衛經歷了各種患難以後，而向神發出的讚美。
這是一首君王感恩詩，讚美萬王之王的全能和慈愛。這首大衛的讚美詩為卷五中八篇“大衛之詩”最後一篇，採用了“字母詩”形式。在每一節的第一字母都是希伯來語的一個字母，按順序排列的，但沒有nun這個字母，這個字母在第13,14節中間遺漏了。
這個字母在希伯來文的死海古卷裏出現，於七十士譯本和一個昆蘭洞的抄本增加以下一句：「耶和華在祂一切的話上是信實的，在 祂一切的行為上是恩慈的。」並且加入在英文新國際譯本當中。
這首詩以讚美神的偉大來開始，永遠稱頌讚美神為王（1,2節）。
這一代要向下一代述說神偉大的作為（3～7節）；
讚美耶和華的屬性，耶和華是有憐憫，有恩典的神，不輕易發怒，並有豐盛的慈愛。為千萬人赦免罪孽，過犯，和罪惡（出埃及記卅四章六至七節）。（8～10節）
讚美祂永恆的國度、神的偉大和智慧。地上的君王和統治者會改變，但宇宙的統治者永不改變。（11～13節）
祂的慈愛、扶起被欺壓的人（14）、供應一切被造之物的需要（14～16節），
祂公義的作為、親近和保護屬祂的人，凡求告主名的、就必得救（17～20節）；
本詩篇以重新立志讚美耶和華來結束（21節）。
衛以個人的讚美為這首詩的開端（「我要尊崇你」），但最後他以「凡有血氣的」都稱頌神的聖名為結束！而在中間的地方，他要一切被造的和一切聖民齊來讚美神（第10節）！
大衛使以色列極其繁榮 。然而 、在這一詩節中他告白神的王權。詩人體現了作為神政國家以色列之君王的形象, 敬畏神、大衛合神心意的理由亦在於此―《聖經精讀本》